El treball
En aquest apartat exposo tot el procés de construcció de la maqueta i els seus circuits.Procés de construcció de la maqueta
Procés de construcció dels sistemes
Control de calefacció automàtic
Objectiu:
Controlar la calefacció de la casa, fent servir un display de 7 segments on introduirem el valor de la temperatura desitjada.
Llavors uns LEDs simularan la calefacció de la següent forma:
Vermell: La calefacció està encesa.
Verd: No hi ha res encès.
Blau: Està encesa la climatització.
Actuadors:
LEDs
Display de 7 segments: una pantalla amb LEDs interns en forma de “8”, que tenen la capacitat de mostrar nombres del 0 al 9, i consta de 4 d’aquests elements: (mostra de 0 a 1000 nombres).
Polsadors: Per canviar el valor de la temperatura.
Sensors:
Sensor de temperatura: Detectarà la temperatura de la casa actual i la transmetrà al Arduino.
Control de reg automàtic
Objectiu:
Controlar el reg del jardí de la casa de forma que s’activa a una certa hora cada dia, i que no regui si està plovent (el reg serà simulat a la maqueta amb un LED blau).
Actuadors:
LED: simularà el sistema de reg.
Sensors:
Sensor d’humitat: Detectarà si hi ha humitat a l’ambient.
Procediment:
Fent servir Arduino, programaré perquè el reg s’activi cada x hores, però aquest procés es detindrà si el sensor d’humitat detecta que ja hi ha humitat a l’ambient. (el sensor evidentment no pot estar al costat del reg, sinó, estarà detectant la mateixa aigua del reg en un sistema real).
Esquema:
Apertura automàtica de persianes
Reproductor de vídeo
Objectiu:
Obrir les persianes de la casa si reben llum de l’exterior.
Actuadors:
Motor bidireccional
Sensors:
Sensor de llum: detectarà si passa molta llum per la finestra.
Procediment:
Amb un motor connectat a la persiana, amb l’arduino farem que aquest s’activi, quan el sensor de llum detecti que entra llum per la finestra.
Esquema:
Alarma contra els robatoris
Objectiu:
Encendre els llums de la casa si detecta qualsevol intrús pel jardí d’aquesta. (Aquest sistema es podrà activar o desactivar manualment).
Actuadors:
LED
Interruptor (Control)
Sensors:
Sensor de presència: un sensor que envia un senyal si detecta moviment.
Procediment:
El sensor estarà col·locat a la part de davant de la casa, i quan detecti moviment enviarà un senyal als LED.
NOTA: Aquest procés serà extern a la placa d’Arduino de manera que funcionarà encara que s’espatlli o li passi alguna cosa al Arduino. |
Esquema:
Apertura del garatge per control remot
Objectiu:
Obrir i tancar la porta del garatge utilitzant un control d’infrarojos a distància.
Actuadors:
Servomotor: un motor que detecta automàticament en quina posició es troba, i gira l’angle que l’hi indiquis.
Emissor de rajos infrarojos (LED): invisible a la vista humana, aquest tipus de llum, es pot utilitzar per transmetre informació.
Sensors:
Receptor de raigs infrarojos: aquest receptor, deixa passar el corrent a través seu si capta llum infraroja.
Procediment:
Per a crear el comandament del garatge utilitzo dues piles AAA que m’oferiran un voltatge de 3V (1.5V x2) que alimentarà l’emissor d’infrarojos.
Llavors connecto el LED emissor d’IR a la pila, amb una resistència de 220Ω i un polsador entre mig, així, emetrà un llum infraroig cada cop que el pitgem. A la casa, just a sobre del garatge, estarà el receptor, connectat a la corrent a través d’una altre resistència igual, i connectat a un transistor per l’altre pota, de manera que deixarà passar la corrent del transistor quan rebi una senyal IR.
Esquema:
Il·luminació de l'habitatge
Objectiu:
Controlar la il·luminació de la casa, de forma que puguis regular la intensistat d’aquesta.
Actuadors:
LEDs
Potenciòmetre: El potenciòmetre actua com una resistència a la qual li podem posar un valor entre un interval concret. Això ens permet donar-li un efecte de “fade” entre l’encesa dels LED i l’apagada.
Sensors: /
Procediment:
NOTA: Aquest procés serà extern a la placa d’Arduino de manera que funcionarà encara que s’espatlli o li passi alguna cosa al Arduino. |
Esquema:
Alarma contra els terratrèmols
Objectiu:
Avisar amb una alarma si la casa està experimentant un terratrèmol.
Actuadors:
LED
Sensors:
Sensor d’inclinació
Procediment:
Connectem el sensor a l’arduino de forma que si detecta qualsevol moviment fora del normal s’encendrà un LED.
Esquemes: